原名馬志遠，筆名蘇揚、紅石等。山東萊州人。中共黨員。畢業于山東省立第九中學。1931年參加抗日救亡學生運動，主編《天外》文學周刊。曾任八路軍山東縱隊第五支隊司令部秘書長，膠東文化協會會長。1949年后歷任中華全國戲曲改革委員會秘書長，文化部黨組成員，中國戲曲研究院黨總支書記、副院長，中國京劇院黨委書記、副院長等。1931年開始發表作品。1951年加入中國作家協會。著有散文、小說集《東行兩月》、《在南極的邊緣》、《更紅集》、《從征拾零》，劇作集《馬少波劇作選》、《馬少波戲劇代表作》，京劇劇本《木蘭從軍》、《闖王進京》、《關羽之死》，戲劇理論集《戲曲改革論集》、《戲曲新論》、《戲曲藝術論集》、《寫戲偶得》等，詩詞集《樂耕園詩詞二百首》（合作）等，主編《中國京劇史》。京劇劇本《寶燭記》獲文化部優秀劇作文華獎，《正氣歌》獲北京戲劇評獎一等獎、文化部優秀劇本獎，昆曲《西廂記》獲北京戲劇評獎劇本特別獎，另獲全國第一屆戲劇理論著作評獎榮譽獎等。1957年獲國際舞蹈協會頒贈的國際功勛獎章。