黑龍江哈爾濱人。1950年參軍，1952年轉業入高中，1954年考入俄語學院二部，1955年轉入北京大學中文系，1960年畢業。同年到外交學院任教，副教授。中國作協兒童文學委員會委員，北京作協名譽理事。1961年開始發表作品。1980年加入中國作家協會。著有長篇童話《小布頭奇遇記》、《怪老頭兒前傳》、《小濟公傳》等，中篇童話《神奇的房子》、《云里國歷險記》，系列童話集《怪老頭兒》、《小豬唏哩呼嚕》，短篇童話《小狗的小房子》、《小貝流浪記》、《冰小鴨的春天》。散文集《怪老頭兒隨想錄》、《孫幼軍童話全集》（四卷）以及譯作八種。曾獲國際安徒生文學獎提名獎，全國優秀兒童文學獎，宋慶齡兒童文學獎等。