生命從誕生的那一刻起，便在基因密碼的驅(qū)使下探索未知世界，不斷擴張生存領(lǐng)地。孢子隨風(fēng)飄散，單細胞生物隨著洋流在海洋中漫延，動物遷徙應(yīng)對致死的季節(jié)變化……而人類，創(chuàng)造了多種可完全掌控的交通方式，用輪子取代雙腿丈量大地，用發(fā)動機突破肌肉力量的桎梏。

每一次交通的革命，都在重塑文明的版圖。

——相非相（工學(xué)博士，碩士生導(dǎo)師，現(xiàn)任某科學(xué)研究院首席工程師，出版長篇小說《好孕進行曲》等多部著作，短篇小說散見于《科幻世界》等雜志。）

01

 交通與文明

六萬年前，廣袤而古老的東非大草原上，天空如寶石般湛藍。旱季即將到來，不遠處的草原上，角馬們在不斷聚集。它們擠成一團，圍繞看不見的圓心奔跑。突然，圓心的領(lǐng)頭角馬發(fā)出低沉而悠長的吼叫。這聲音如同發(fā)令槍響，無數(shù)匹角馬組成的黑色洪流浩浩蕩蕩地朝著北方進發(fā)。酋長也吹響了出發(fā)的哨聲。為躲避將要到來的斷糧厄運，部落酋長決定率族人向北遷徙。智人部落簡陋的茅草屋里，少女露西戀戀不舍地與腿腳不靈便的外婆擁抱告別。

幾十天的長途跋涉，露西的腳被磨出了血泡。看著奔騰的角馬，她有時候幻想，如果能騎在它們背上狂奔該多好啊！經(jīng)過艱難跋涉，露西和族人終于到達了非洲北部草原，并在那里駐扎下來，繁衍生息。

在露西幻想將動物作為交通工具的近六億年之后，人類終于馴服了馬匹。其后的五千年，人類將馬匹作為主要騎乘工具 , 并發(fā)明了以其為動力的馬車。

電影《走出非洲》女主角凱倫坐馬車出行的鏡頭

18 世紀(jì)的工業(yè)革命給人類帶來了蒸汽機。蒸汽輪船與蒸汽火車，使人類徹底擺脫了長達幾千年靠生物力推動交通工具的歷史的困境。18 世紀(jì)末到 19 世紀(jì)初，現(xiàn)代汽車和可控動力飛機相繼出現(xiàn)，使原材料與商品流動效率提升了上百倍，極大地推動了交通運輸與經(jīng)濟的發(fā)展。

《泰坦尼克號》劇照

每一次交通革命都在重塑文明的空間格局、社會結(jié)構(gòu)和文化認知。在人類突破自然限制、追求連接的天性驅(qū)使下，應(yīng)用 AI 技術(shù)的自動駕駛汽車成了如今最受關(guān)注的交通變革之一。

 02

 自動駕駛原理

與飛機、輪船和火車的自動駕駛相比，汽車實現(xiàn)自動駕駛的難度更大。其原因主要有兩個 ：一是，汽車運行在開放道路上，道路拓撲多變，交通規(guī)則與環(huán)境十分復(fù)雜，行人、其他車輛等動態(tài)障礙物眾多，而飛機在三維空間中移動，障礙物很少 ；火車在環(huán)境封閉的固定軌道上運動，障礙物可控。二是，汽車需要極快的反應(yīng)速度以處理突發(fā)事件，比如橫穿馬路的行人，其他車輛加塞、換道等。自動駕駛汽車的反應(yīng)速度一般要求達到毫秒級，而輪船一般為秒級，飛機為分鐘級。目前，汽車自動駕駛實現(xiàn)的路徑是模擬人類的駕駛行為，采用感知、智能決策和控制執(zhí)行三層技術(shù)架構(gòu)。

自動駕駛汽車上安裝有許多不同類型的傳感器，實現(xiàn)對自身狀態(tài)和環(huán)境數(shù)據(jù)的提取，包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器等自體運行傳感器，以及攝像頭、紅外攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等環(huán)境傳感器。

攝像頭與雷達的適用環(huán)境各不相同。一般攝像頭清晰測量距離在 25 米內(nèi)，成本低，但是受環(huán)境光照影響大，極端惡劣天氣下會失效。超聲波雷達檢測距離一般在 10 米內(nèi)，不受光照影響，成本低，但是精度受物體表面形狀、材質(zhì)影響大。毫米波雷達觀測距離可達 100 米，不受天氣影響，測距精度高、范圍廣，但無法識別道路標(biāo)志，難以識別行人。激光雷達測量距離高達 200 米，可精確測量環(huán)境信息，但是成本高，在大霧、雨雪天氣下的效果一般。

實際上，上述配置對外界環(huán)境的探測能力已經(jīng)遠超人眼。人眼在夜間路燈照明的道路上、暴雨與大霧環(huán)境中，視線嚴(yán)重受限 ；在強炫光（夕陽直射、對向車遠光燈直射）的情況下，還會短暫致盲。而上述雷達加攝像頭套裝，可以通過紅外補光解決夜間照明不足的問題，毫米波雷達可以穿透雨霧，強眩光對雷達無影響，攝像頭可以通過算法抑制過曝，很好地解決不利場景下的視線視距問題。

美劇《彼得的自動駕駛汽車》中在校園里隨意穿梭的無人駕駛汽車

人眼在交通標(biāo)志識別方面有優(yōu)勢。由于可識別 5.76 億像素的視覺信息，能分辨上千種顏色，人眼對交通標(biāo)志、文字等細節(jié)的捕捉效率和正確性遠超攝像頭。但是 , 交通標(biāo)志的設(shè)計本就是基于人眼識別的特性 , 并在大量生理與心理測試后確定下來的，現(xiàn)有交通標(biāo)志不適于機器識別是很正常的。有研究人員正在開發(fā)適應(yīng)于機器識別的數(shù)字化道路交通標(biāo)志，這種標(biāo)志摒棄了圖形、文字標(biāo)志的形式，直接使用數(shù)字的形式，通過短程無線通信系統(tǒng)發(fā)送給車輛，其識別的準(zhǔn)確率遠超人眼加圖像標(biāo)志的模式。

自動駕駛汽車對獲取的外界環(huán)境、車輛運行數(shù)據(jù)進行綜合分析之后，形成智能決策，并通過調(diào)節(jié)油門與剎車、方向盤轉(zhuǎn)角對車輛進行控制。在這個階段，會將攝像頭與雷達等傳感器的原始數(shù)據(jù)融合，轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化信息，使用圖像識別模型識別出車輛、行人、交通標(biāo)志等，并對車輛周邊場景進行分割，劃分出車道線、可行駛區(qū)域和障礙物邊界。然后對行人、車輛等移動物體的意圖——未來秒級移動軌跡進行預(yù)測，并計算碰撞概率。

自動駕駛車輛還會對路徑進行不同層面的規(guī)劃，包括基于實時交通狀況的最優(yōu)線路規(guī)劃、交通規(guī)則驅(qū)動的標(biāo)準(zhǔn)化場景行駛規(guī)劃，例如紅燈停車、路口左轉(zhuǎn)提前進入左轉(zhuǎn)車道等。而對于某些復(fù)雜場景，比如變道超車、加塞等，不少車企會用人類駕駛員的操作數(shù)據(jù)來對模型進行訓(xùn)練。車輛運動規(guī)劃在滿足動力學(xué)約束條件下，生成平滑、安全的軌跡。在保證安全的情況下，軌跡和運動的平滑性十分重要。某新能源車的激進智能駕駛模式，由于跟車距離短，經(jīng)常會急剎車，對周圍車輛采用“對抗”策略，頻繁變道和加塞，容易造成乘客暈車。

目前，在交通環(huán)境比較簡單的情況下，比如高速公路封閉道路或者行人極少的區(qū)域，自動駕駛的水平已接近人類。但對于情況復(fù)雜的開放式道路，自動駕駛水平不及人類。因此，自動駕駛技術(shù)現(xiàn)在主要應(yīng)用于園區(qū)內(nèi)固定線路的無人巴士，礦區(qū)、港口、機場等封閉園區(qū)的物流，低速物流配送等領(lǐng)域。

 03

 智駕≠自駕

兩年前，筆者買了一輛帶智能駕駛功能的新能源車。該車外部安裝有 6 顆攝像頭，分別觀察前、后、左、右和車底，車內(nèi)安裝了兩顆攝像頭，其中一顆專門用于檢測駕駛員有沒有疲勞、駕駛是否分心。近距離和低速行駛下表現(xiàn)良好的超聲波雷達，便宜又大碗，裝了 12 個。分辨率高、穿透性強，能在雨、雪、霧天氣下正常運轉(zhuǎn)的毫米波雷達裝了 5 個。攝像頭和雷達獲取的圖像經(jīng)過處理之后，顯示在車機大屏幕上。

智駕汽車提供了很多無需駕駛員自己動手的功能，比如自動泊車。只需要在屏幕上選好車位，點擊自動泊車按鈕，放開方向盤和腳踏板，汽車會自己轉(zhuǎn)動方向盤，把車停入車位。

最早的自動駕駛原理圖

提車后，我打開所有智駕功能，輕松愉快地開啟了白洋淀之旅。然而，我沒有料到的是，路途上，汽車與我展開了一場方向盤爭奪大戰(zhàn)。

正常情況下，智駕的車道保持功能可以使汽車沿著道路中線前進。但是在彎道，尤其是地上標(biāo)線不那么清晰的彎道，汽車不是直愣愣地朝中央隔離帶沖過去，就是提前拐彎到隔壁車道，引起一連串喇叭聲。于是我只好自己控制方向盤。然而，方向盤開始跟我較勁，它變得異常沉重，得使上很大力氣才能讓車聽話。即使在角力中我勝了，方向盤的轉(zhuǎn)向也絕不順滑連續(xù)，而是突然跳一格，然后又開始抵抗。最后，為了保證安全，我不得不關(guān)掉智駕功能。

不是所有的人都像筆者一樣更相信自己的判斷。很多人輕易地把方向盤的控制權(quán)出讓給了并不完美的車機系統(tǒng)。在視頻網(wǎng)站上搜索“自動駕駛”，會看到大量的車在高速公路上呼呼猛跑，駕駛員放倒座椅，蓋著被子，呼呼大睡。然而，不是人人都這么幸運。那些隨意放棄汽車控制權(quán)的人們，可能都不清楚一個事實——智駕不等于自駕！

2021 年發(fā)布的國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）規(guī)定，汽車自動駕駛等級分為 0 到 5 級，也就是業(yè)內(nèi)常說的 L0 — L5，級別越高，自動化程度越高。在眾多自動駕駛等級中，只有 L5 是完全自動駕駛。

其中，L0 為應(yīng)急輔助，車輛僅提供碰撞預(yù)警、緊急制動等應(yīng)急輔助功能，駕駛員需全程控制車輛。

L1 為部分駕駛輔助，車輛可連續(xù)執(zhí)行單一的橫向（如車道保持輔助）或縱向（如自適應(yīng)巡航）控制任務(wù)。

L2 為組合駕駛輔助，車輛可連續(xù)同時執(zhí)行橫向及縱向多種控制任務(wù)。目前，大部分的智駕汽車屬于這個等級。

L3 為有條件自動駕駛，車輛可以在某種設(shè)定的條件下完全自主駕駛。系統(tǒng)在識別到不滿足設(shè)定條件時，會及時向后援用戶發(fā)出介入請求。后援用戶可以是駕駛員，也可以是遠程控制人員。L3 往往無法處理復(fù)雜場景和突發(fā)場景。

L4 為高度自動駕駛，車輛在設(shè)定的區(qū)域或條件下完全自主駕駛，無需人類干預(yù)。系統(tǒng)能識別駕乘人員是否符合設(shè)定條件，車輛是否在設(shè)定區(qū)域內(nèi)運行。百度在全國 11 個城市開展的蘿卜快跑出租車測試運營服務(wù)就屬于 L4。部分蘿卜快跑車輛配備有遠程監(jiān)控人員。

L5 為完全自動駕駛，是自動駕駛的頂級階段。車輛在所有路況、所有地區(qū)均可完全自主駕駛，無需人類干預(yù)。如果系統(tǒng)判斷車輛運行存在安全風(fēng)險，而此時人類想要掌握車輛控制權(quán)，車輛可以拒絕移交。

目前，沒有一個車企宣稱自己的車能達到 L5。隨意將控制權(quán)交給達不到 L5 的汽車，就像玩一場俄羅斯輪盤賭游戲——在左輪手槍的六個彈槽中塞入一顆子彈，任意旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪，然后對著自己的腦袋扣動扳機。

 04

  變異的貨車

人類對失控的汽車存在著與生俱來的恐懼。

斯蒂芬·金的短篇小說《重型卡車》，描寫了一輛重型卡車無端攻擊人類的故事。故事中，所有汽車突然獲得自主意識，開始撞擊、碾壓人類。幸存者被堵在加油站、便利店里面，與失控的卡車展開生死搏斗，卻被卡車自殺式的進攻打得落花流水。最后，除少數(shù)被逼著幫卡車加油的人活下來外，人類幾乎被滅絕，結(jié)果十分慘烈。

斯蒂芬·金在創(chuàng)作該小說的時候，自動駕駛尚未萌芽，智能駕駛尚未大規(guī)模商用化。因此，小說中的卡車只能通過燈光閃爍來發(fā)送莫爾斯碼，告訴人類幫它們加油就能免死。如果是現(xiàn)代汽車就不用那么麻煩了，可以直接用車機的語音指揮人類。

《重型卡車》中的卡車們非常兇狠殘暴，但顯然不太聰明。它們大概沒有想過，幫他們加油的人類如果沒有足夠的生活物資，大抵也活不了多久。而汽油生產(chǎn)有一條很長的產(chǎn)業(yè)鏈，包括地質(zhì)勘探、儲量評估、鉆井、開采、儲存、煉化等諸多環(huán)節(jié)，需要有金屬冶煉、制造等一系列工業(yè)配合。一旦破壞了這個鏈條中的任意一個環(huán)節(jié)，它們遲早會變成攤在地上的一堆廢鐵。

好萊塢大制作電影《速度與激情 8》中，反派塞弗通過侵入紐約街區(qū)的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，控制了所有搭載自動駕駛功能的汽車。這些汽車的儀表盤顯示“激活自動駕駛”之后，被遠程操控，擁入機動車道，與正常車輛碰撞，甚至沖出高層停車樓，形成汽車雨，砸向地面。

《速度與激情8》劇照

科幻短篇小說《自動駕駛》中，黑客楊駿通過修改路側(cè)信息裝置中的坐標(biāo)信息，使自動駕駛的車輛提前行駛出匝道，制造一連串的車禍。他還控制其他車輛，阻擋沖向無辜人們的汽車。

上面的故事中，自動駕駛車輛遭受的攻擊來自多個渠道。因此，自動駕駛系統(tǒng)的信息安全防護不僅要針對車輛節(jié)點，還要對包含車輛、路側(cè)設(shè)施、通信、云平臺的整體生態(tài)系統(tǒng)進行防護。

目前，自動駕駛信息的主要安全防護包括下面三個部分。

一是，車輛信息安全防護。包括 ：操作系統(tǒng)安全（核心是確保系統(tǒng)行為總是處于受控狀態(tài)，同時確保自身升級更新的可控性）、固件安全（芯片應(yīng)支持加密算法 ；固件代碼應(yīng)能防止反匯編，增加逆向難度 ；固件升級應(yīng)有完備的認證和校驗機制，以及可靠的回滾機制）、數(shù)據(jù)安全、密鑰安全（密鑰信息應(yīng)隱藏在加密庫中，應(yīng)支持動態(tài)密鑰）、遠程固件升級（需配合安全防護措施，確保升級更新安全）。《重型卡車》中，卡車們極有可能是操作系統(tǒng)和固件（如果有的話）受到攻擊，被篡改了。

二是，網(wǎng)絡(luò)安全防護。包括網(wǎng)絡(luò)傳輸安全和網(wǎng)絡(luò)邊界安全。網(wǎng)絡(luò)傳輸安全主要體現(xiàn)在實施網(wǎng)絡(luò)加密和數(shù)據(jù)分級保護技術(shù)、建立可信的計算平臺、使用網(wǎng)絡(luò)防火墻等方面。在邊界安全方面，由于自動駕駛系統(tǒng)涉及車載網(wǎng)絡(luò)、車際網(wǎng)絡(luò)、移動互聯(lián)網(wǎng)等多種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，彼此連接、融合，拓撲結(jié)構(gòu)復(fù)雜，面臨安全邊界擴大、邊界隔離困難、安全風(fēng)險點多等挑戰(zhàn)。通常，采用如下安全防范方法 ：在架構(gòu)設(shè)計中，采用網(wǎng)絡(luò)分段和隔離技術(shù) ；在端設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)前，增加認證機制，確保設(shè)備的可信性 ；在端與云的通信中，需進行雙向認證，保障整個網(wǎng)絡(luò)的安全可信。《速度與激情 8》中，車輛可能是網(wǎng)絡(luò)安全防護做得不到位，被反派攻破。

三是，云平臺安全防護。云平臺安全防護應(yīng)同時考慮物理環(huán)境安全、計算存儲安全、可信計算、網(wǎng)絡(luò)安全、管理安全、信息安全、應(yīng)用安全等多個維度。

 05

  自動駕駛汽車與“聰明的”路

科幻小說《自動駕駛》中，描寫了這樣一幅車路協(xié)同的場景 ：

一個悶雷劈下來，天像是被捅漏了似的，大雨突然傾瀉而下，世界瞬間變成了汪洋。車隊的頭車和尾車自動打開了遠光燈，每輛車都整齊劃一地把速度降低了百分之二十。按事先規(guī)劃好的路線，車隊駛上了黃水大橋的引橋。頭車讀到引橋路側(cè)電子標(biāo)志的信號，再一次降低了速度。車頂?shù)募す饫走_探測器提高了轉(zhuǎn)速，以保證在惡劣的天氣中也能隨時發(fā)現(xiàn)危險和障礙物……這時，頭車?yán)走_突然探測到前方有人類活動，按“自動駕駛車輛人類生命第一”原則，頭車立即自動發(fā)出緊急剎車指令。兩毫秒之內(nèi)，所有的后車都收到了這條指令。一連串“咔噠”“咔噠”聲響起，九十多輛貨車的防抱死剎車系統(tǒng)幾乎在同時開啟，輪胎與地面摩擦發(fā)出刺耳的聲音，車隊速度驟降下來。

對于自動駕駛汽車與道路的關(guān)系，國際上有兩種截然不同的看法。以歐洲汽車生產(chǎn)商和美國部分跨國資本為首的“獨立派”認為，自動駕駛汽車應(yīng)該實現(xiàn)單獨的汽車智能，不依靠車路協(xié)同，不依靠道路提供額外的電子信息。由于每個國家的道路情況千差萬別，且道路管理權(quán)多歸政府，對于車企來說，不可控！具備單獨智能的汽車可以適應(yīng)所有國家的道路，產(chǎn)品可以賣到全世界，無需根據(jù)不同地方的道路情況進行修改。

而互聯(lián)網(wǎng)背景的自動駕駛企業(yè)和大部分學(xué)者則贊成“基于車路協(xié)同的自動駕駛”，認為車路協(xié)同可以有效提高自動駕駛汽車單車傳感器的物理限制，車路協(xié)同決策可減少車輛誤判，提高交通效率。他們吐槽“獨立派”搞了二十多年的研發(fā)，也沒能實現(xiàn) L5，顯然是“此路不通”嘛！

事實上，道路的建設(shè)者與管理者已經(jīng)在為適應(yīng)自動駕駛汽車做準(zhǔn)備了。

人類駕駛員從發(fā)現(xiàn)危險到采取行動的平均反應(yīng)時間為0.5 秒到 2 秒，具體受疲勞、注意力分散、情緒等因素影響。一般來說，人眼需要約 0.2 秒識別危險，如：突然插隊的車輛、突然橫穿馬路的行人和電動車等 ；大腦需要 0.8 秒來判斷風(fēng)險并決定如何操作，是剎車、轉(zhuǎn)向，還是按喇叭；身體需要 0.4秒采取行動，比如腳從油門切換到剎車，或者轉(zhuǎn)動方向盤等。

而自動駕駛系統(tǒng)通過傳感器（激光雷達、攝像頭等）實時獲取環(huán)境數(shù)據(jù)，結(jié)合算法實現(xiàn)操控車輛的閉環(huán)反應(yīng)時間為0.1 秒左右。

假設(shè)有一輛汽車，在高速公路上以 120 公里 / 小時的速度行駛，人類 1.4 秒的反應(yīng)時間對應(yīng) 43.34 米的距離。自動駕駛 0.1 秒的反應(yīng)時間對應(yīng)距離僅 2.8 米，縮短了四十多米的制動距離。顯然，在保持同樣安全制動距離的條件下，自動駕駛的速度可以更高，高速公路的設(shè)計速度可達到 150—200公里 / 小時。

在自動駕駛模式下，若道路的設(shè)計時速大幅提高，道路需要有更大的平曲線半徑，以保證車輛穩(wěn)定行駛 ；需要更長的緩和曲線，使車輛行駛軌跡平滑過渡 ；需要更長的視距，包括停車視距、會車視距和超車視距，以確保有足夠反應(yīng)時間。同時，道路允許的最大縱坡坡度減小，避免車輛爬坡時動力不足或下坡時制動失效 ；需要增大豎曲線半徑，使車輛在連接不同坡度的路段上能舒適行駛。設(shè)計速度越高，對路面平整度和抗滑性能的要求越嚴(yán)格，以減少行車顛簸和側(cè)滑風(fēng)險。

在車路協(xié)同系統(tǒng)中，道路還可以通過多源傳感器融合、邊緣計算與高速通信技術(shù)，將“上帝視角”的道路交通信息傳遞給自動駕駛車輛。比如在路口，通過部署“激光雷達 + 毫米波雷達 + 攝像頭”融合感知系統(tǒng)，實現(xiàn)路口車輛、行人、非機動車實時位置與軌跡的全息感知，聯(lián)動交通信號燈的相位、倒計時及異常預(yù)警。路側(cè)設(shè)施還可以將路口被大型車遮擋的行人等隱藏目標(biāo)情況進行廣播，警示自動駕駛車輛提前規(guī)避。

自動駕駛汽車接收到路口“上帝視角”的信息后，與自身傳感器數(shù)據(jù)進行二次融合，形成突破單車傳感器物理限制超視距感知，比如可以提前預(yù)判 200 米外路口的風(fēng)險，還可以通過多源數(shù)據(jù)交叉驗證，降低如鬼探頭、信號燈誤讀等的誤判概率。

道路還可向車輛發(fā)送數(shù)字化道路交通標(biāo)志信息、事故信息，車輛接收到之后，通過專用解析軟件獲取與本車相關(guān)的信息，按預(yù)先設(shè)定的信息處理優(yōu)先級順序，對車輛進行控制。數(shù)字化交通標(biāo)志的應(yīng)用，可以解決現(xiàn)有視頻識別交通標(biāo)志準(zhǔn)確性不高的問題。

人類駕駛員在駕車過程中存在大量的交通違法行為，其中違反禁止標(biāo)線指示的違法行為占比最高，達到 24.9%，違反道路交通信號燈的行為占比為 21.4%，占道行駛占 14.0%，違反禁令標(biāo)志占 14.0%，違反規(guī)定使用專用車道占 12.4%。大量的交通違法行為嚴(yán)重危害了交通安全，造成大量事故。數(shù)字化交通標(biāo)志加嚴(yán)格按交通法規(guī)行駛的自動駕駛車輛，將大大降低因違反交通法規(guī)造成的事故。

 06

  技術(shù)話語權(quán)與壁壘

自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)制定是眾多組織與企業(yè)參加、爭搶的熱點。技術(shù)話語權(quán)是未來智能交通發(fā)展的重要因素。技術(shù)話語權(quán)主要表現(xiàn)在幾個方面 ：標(biāo)準(zhǔn)、高壁壘的技術(shù)發(fā)展、影響技術(shù)決策和引導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用的能力。

按使用范圍，標(biāo)準(zhǔn)可以分為國際標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、團體標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。電信、海運、航空運輸?shù)阮I(lǐng)域有全球統(tǒng)一技術(shù)指標(biāo)的需求，國際標(biāo)準(zhǔn)非常“硬”，非常“實”，不遵守國際標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品很難大范圍銷售。

在這種情況下，國家標(biāo)準(zhǔn)，尤其是強制性國家標(biāo)準(zhǔn)，和具有行政令性質(zhì)的行業(yè)規(guī)范一般是必須執(zhí)行的。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）中的智能運輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（TC204）、車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（TC22）都專門開設(shè)了與自動駕駛相關(guān)的工作組。

ISO 標(biāo)準(zhǔn)采用投票機制，每個國家一票。歐洲國家多，票數(shù)也多。ISO 標(biāo)準(zhǔn)從提出、制定到發(fā)布要經(jīng)過繁多的環(huán)節(jié)，每個環(huán)節(jié)都需要反復(fù)討論和投票，時間相當(dāng)漫長。一般來說，一個國際標(biāo)準(zhǔn)從提出到發(fā)布需要 5 年時間，有的甚至更長。

國際標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)常由于各種原因半路夭折。比如，成員國對標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)內(nèi)容存在重大分歧，有的企業(yè)拼命想把自己的專利塞進標(biāo)準(zhǔn)，今后好收取專利使用費，而其他企業(yè)拼死要把對方的專利技術(shù)從標(biāo)準(zhǔn)中剔除，多方無法達成一致意見，致使標(biāo)準(zhǔn)無法推進而終止。國際標(biāo)準(zhǔn)的制定還需要雄厚的財力支持。除了人力成本之外，需要大量去往世界各地開標(biāo)準(zhǔn)討論會的差旅費，一般的中小企業(yè)難以承擔(dān)。在標(biāo)準(zhǔn)制定過程中，有時會遇到主編機構(gòu)或企業(yè)的人力、經(jīng)費資源不足，無法有效推進標(biāo)準(zhǔn)的起草、討論和修改，因進度滯后而被終止的情況。

曾經(jīng)制定了手機全球移動通信（GSM）標(biāo)準(zhǔn)的歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會（ETSI）與電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）內(nèi)部也成立了專門的小組，致力于制定與自動駕駛和車路協(xié)同相關(guān)的通信標(biāo)準(zhǔn)及測試規(guī)范。

標(biāo)準(zhǔn)可以成為技術(shù)壁壘，阻擋其他企業(yè)或區(qū)域進入。也可以打破技術(shù)壁壘，讓更多的廠商進入。二十一世紀(jì)初，隨著高等級道路建設(shè)步伐加快，我國對交通流檢測器的需求量大增。過去，路上多采用環(huán)形線圈交通流檢測器，即在路面下埋設(shè)銅線繞成的閉合回路線圈，產(chǎn)生交變電磁場。當(dāng)車輛經(jīng)過時，線圈電感量會發(fā)生變化，檢測器通過測量電感量變化來判斷是否有車輛經(jīng)過。環(huán)形線圈檢測器需要切割路面埋設(shè)，而且只支持單車道或有限幾個車道檢查，在雨雪天氣經(jīng)常測不準(zhǔn)。這種檢測器還很容易壞，壞了之后只能再次把路刨開維修或者更換，十分麻煩。而國外進口的微波交通流檢測器技術(shù)先進，只需要安裝在路邊的立柱上，不用破壞路面，它可以支持多個車道同時檢測，不受天氣影響，還可以檢測靜止車輛、行人和非機動車，相對于環(huán)形線圈更有優(yōu)勢。

當(dāng)時，國內(nèi)沒有廠商能生產(chǎn)微波交通流檢測器，只能從國外進口，設(shè)備售價十分昂貴。進口的設(shè)備不提供數(shù)據(jù)接口，只能用自帶的軟件，給使用帶來許多不便。一旦設(shè)備壞了，需要工程師上門維修，國外廠商的工程師從到機場開始，按時間收取高額人工費。面對這種“卡脖子”的情況，中國進行了自有知識產(chǎn)權(quán)設(shè)備的研發(fā)，并制定了國家標(biāo)準(zhǔn)。在標(biāo)準(zhǔn)中明確規(guī)定了微波交通流檢測器數(shù)據(jù)輸出的格式，在后續(xù)的工程設(shè)備采購中，只有符合國家標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備才有資格參與投標(biāo)。最終用標(biāo)準(zhǔn)的手段，打破了技術(shù)壁壘。隨著研發(fā)生產(chǎn)同類產(chǎn)品的民族企業(yè)越來越多，成功將微波交通流檢測器的價格降到了進口產(chǎn)品的五分之一。

我國自動駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)主要集中在輔助駕駛領(lǐng)域，正在努力構(gòu)建面向產(chǎn)業(yè)，覆蓋生產(chǎn)、測試、服務(wù)等環(huán)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)體系。可以預(yù)見，隨著自動駕駛技術(shù)走向成熟，面向車路信息交互、智能基礎(chǔ)設(shè)施、信息安全等標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)域的斗爭也將進入白熱化。

自動駕駛作為人工智能最大的應(yīng)用領(lǐng)域之一，吸引了無數(shù)投資者進入。投入大量資金研發(fā)出產(chǎn)品后，從市場上賺到錢，保持企業(yè)可持續(xù)發(fā)展，卻不那么容易。

全球自動駕駛行業(yè)市場規(guī)模持續(xù)擴大。2019 年，全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)融資總額達 66.4 億美元，2024 年增長至約 2074億美元，同比增長 31.0%。其中，中國投融資約占全世界總量的 15%。摩根士丹利預(yù)測，2030 年全球自動駕駛市場規(guī)模將達 2 萬億美元。2035 年，隨著自動駕駛法規(guī)與技術(shù)成熟，私家車將逐步轉(zhuǎn)向全自動駕駛。

自動駕駛領(lǐng)域的參與者主要有兩類。一類是像百度和谷歌這樣的人工智能軟件開發(fā)商，以開發(fā)自動駕駛?cè)斯ぶ悄苘浖橹鳌５诙愂侨玳L安、一汽紅旗、吉利、北汽、奇瑞等汽車廠商。由于競爭激烈，初創(chuàng)公司很難與科技巨頭和傳統(tǒng)車企抗衡。自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化路徑尚不清晰，許多公司難以實現(xiàn)盈利。但隨著技術(shù)的進步，相信將來能突破復(fù)雜場景下的自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)，其應(yīng)用會從港口、礦山等封閉場景向干線物流、城市出行滲透。

   

 07

  未來交通暢想

科幻小說《自動駕駛》中描寫道 ：

還沒到上班的早高峰，高速路上卻已經(jīng)是川流不息。內(nèi)側(cè)車道上，幾十輛汽車像火車車廂般首尾相連，以二百五十公里的標(biāo)準(zhǔn)時速疾馳而過，電力驅(qū)動的發(fā)動機非常安靜，經(jīng)過特殊設(shè)計的輪胎與地面摩擦，發(fā)出“咝咝”聲。為減少風(fēng)阻，這些車輛都長有圓乎乎、形狀一模一樣的頭尾，像粒巨大的鐵皮膠囊。過去老式汽車必不可少的后視鏡和雨刷，在自動駕駛的汽車上全無一用。

未來乘客

實際上，小說中描寫的汽車如列車般編隊行駛，已經(jīng)在各國有過大量測試，自動駕駛車輛編隊行駛是高速公路上最具代表性的自動駕駛應(yīng)用。車隊中的每輛汽車上均安裝有車載終端，在編隊行駛狀態(tài)下，車與車之間通過專用短程通信系統(tǒng)相互發(fā)送消息，可以做到整個車隊同時加速或減速，保持穩(wěn)定的車輛間隙。由于車距十分接近，兩車之間形成氣流真空區(qū)，能夠大幅降低空氣阻力，降低燃油消耗。

自動駕駛將顛覆目前交通事故責(zé)任的劃分規(guī)則。在 L3以下，責(zé)任人仍然是駕駛員，因智能駕駛系統(tǒng)問題造成的事故，汽車生產(chǎn)商是不負責(zé)的。而在 L3 階段，車企和駕駛員共同承擔(dān)責(zé)任，但是由于駕駛員方舉證困難，還是不能大意。在 L4、L5 階段，出了事故，乘客和第三方無責(zé)，應(yīng)該由車輛所有人或者管理人承擔(dān)事故責(zé)任，也可向車企追償由于技術(shù)缺陷導(dǎo)致的責(zé)任。

自動駕駛的全面實施，將大力促進共享經(jīng)濟的發(fā)展。目前私家車的使用率并不高，大部分時間都停在車庫里吃灰。而自動駕駛的汽車可以連續(xù)不斷地工作，大幅降低交通運輸成本，同時節(jié)省停車位占用的土地。

盡管自動駕駛距離最終的 L5 還有一定距離，但沒有人會懷疑，L5 總有一天會到來。那時候的交通，是什么樣的呢？

讓我們暢想一下自動駕駛?cè)娴絹淼拿篮梦磥戆桑?/p>

 08

 自動駕駛的未來場景

當(dāng)夕陽的余暉溫柔地給昆明的城市天際線描上一道金邊，你關(guān)上電腦，乘坐電梯下樓。一輛線條流暢的雙層自動駕駛房車已經(jīng)停在街邊，等待你的到來。掃描你的臉之后，車門緩緩開啟。

“歡迎乘坐‘越洋號’雙層洲際房車。您的行李已經(jīng)裝載。請按下出發(fā)鍵，開始您的旅程。”

你按下閃爍的奶白色按鈕。車輛啟動，匯入下班的車流。

這是一個只屬于你的遠離塵囂的私密空間。你無需緊握方向盤，也不必擔(dān)心路況的紛擾。你脫下西服，換上運動衫和拖鞋，可以在車上繼續(xù)未完成的工作，也可以放倒座椅靠背，在輕音樂中放空思緒。

高速公路上，“越洋號”與無數(shù)大小不一的無人駕駛汽車編隊行駛，像火車似的一長串。很快，車隊經(jīng)由瑞麗進入了緬甸。翠綠的茶山與橡膠林綿延，遠處雨林霧氣繚繞。經(jīng)過田野時，不時可見飛鳥在遠山邊翱翔。

車隊中，不時有車離開，也有新車加入。正在欣賞車外美景的你不會注意到，路上每一百公里，會出現(xiàn)一段畫著藍色標(biāo)線的路段。那表示道路下鋪設(shè)有線圈，通過磁感應(yīng)將電能無線傳輸至車輛底部的接收線圈。車輛無需停下來充電，可以一直前行。

當(dāng)你看到公路兩側(cè)恒河與布拉馬普特拉河的支流如銀線般密布，在夕陽下閃爍著粼粼波光時，你知道已經(jīng)進入孟加拉國境內(nèi)。由于“越洋號”朝西一直追逐著夕陽，傍晚的時間被拉長了。當(dāng)路邊出現(xiàn)悠閑踱步的白牛時，你在手機上下單點了印度菜。“越洋號”脫離車隊，速度慢了下來。一輛無人機準(zhǔn)確無誤將美食投放到車頂?shù)膶Ｓ闷脚_上。你不需要下車，就享受到了微辣鮮嫩的瑪莎拉羊肉、椰蓉烤餅、土豆花椰菜咖喱以及加了水果與薄荷葉的酸奶飲品拉西。

紀(jì)錄片《在有樹的草原上》

夜幕低垂，“越洋號”駛上了印度—索馬里跨海大橋。食飽飯足的你洗了個熱水澡，放下投影幕布，躺在床上看了一場電影。

車燈照耀下的公路像一條銀色的絲帶，在茫茫印度洋中延伸到遙遠的天際。左側(cè)的大海靜謐而深邃，海面上，星星點點的漁火在遠處閃爍。右側(cè)與公路并行的海岸線輪廓模糊不清。你用語音呼叫“越洋號”，打開車頂?shù)恼陉柡煛ｎ^頂?shù)奶炜眨呛雍棋?/p>

當(dāng)?shù)谝豢|曙光羞澀地落在臉上，將你從沉睡中喚醒時，“越洋號”已經(jīng)到了目的地——東非大草原。

微風(fēng)輕拂，草浪層層翻涌，宛如綠色的海洋泛起溫柔的漣漪，空氣中彌漫著青草的芬芳與泥土的醇厚氣息。

一匹斑馬正在窗前悠閑地吃著草。天空中，幾只紅頰藍盤尾鳥翩躚飛舞，鳴叫聲清脆悅耳。一群長頸鹿邁著優(yōu)雅的步伐，在草原上緩緩踱步到幾棵猴面包樹前，搜尋著高處的樹葉。

這一刻，生命無比美好。